汽車式起重機(jī)是指起重作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P上的起重機(jī)（詞條參見《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)術(shù)語 JB/T 3301-83》），它具有載重汽車的行駛性能。

  汽車式起重機(jī)其實我們見得多了，我們常說的汽車吊汽車吊就是它了，有時看到路上翻個車，那就要靠汽車吊來幫忙了。

  輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛（注意：是可不用，具體看吊重和環(huán)境。為增強(qiáng)穩(wěn)定性或起吊能力，一般要支腿。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。

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